Approximately Up Configuración de propulsores RCS

Los propulsores principales empujan tu nave hacia arriba; los propulsores RCS la rotan. En Approximately Up, la rotación no es automática — atornillas propulsores de maniobra pequeños, los emparejas con un controlador RCS y asignas cada propulsor a un canal de cabeceo, guiñada o alabeo. Si lo haces mal, la nave gira en la plataforma o deriva en la aproximación lunar sin poder orientarse hacia el sitio de aterrizaje.

Esta guía asume que ya tienes un casco volable de Construye tu primera nave y entiendes Energía y enrutamiento de datos. Para lo básico del teclado, consulta Controles.

Por qué necesitas exactamente seis propulsores

Para rotar en los tres ejes necesitas dos propulsores de maniobra por eje — uno para par positivo, otro para negativo. Eso da seis propulsores en total:

Eje	Propulsor A	Propulsor B
Cabeceo	Cabeceo A (entrada negativa)	Cabeceo B (entrada positiva)
Guiñada	Guiñada A	Guiñada B
Alabeo	Alabeo A	Alabeo B

Cada bloque RCS tiene una perilla pequeña que giras para seleccionar su letra de eje. El juego no sabe hacia dónde mira tu nave al construir — no hay bloque de mando ni referencia de proa de cabina — así que tú indicas a cada propulsor si responde a cabeceo A, cabeceo B, guiñada A, guiñada B, alabeo A o alabeo B.

Los canales A reaccionan a valores de entrada negativos; los B a positivos. Si dos propulsores del mismo eje muestran rojo en el controlador al aparecer, probablemente asignaste la misma dirección dos veces — cambia una perilla.

Controlador RCS: hub inalámbrico

Coloca un controlador RCS en tu nave y conecta energía desde tu enrutador. El controlador expone tres entradas de datos: cabeceo, guiñada y alabeo.

Los propulsores RCS no necesitan cables de datos individuales. Se emparejan inalámbricamente con el controlador — piensa en ellos como endpoints de radio vinculados. Monta propulsores en brazos o esquinas con línea de visión clara al controlador cuando puedas; bastidores apretados también funcionan pero dificultan el reemplazo.

Las luces indicadoras del controlador muestran la salud de la batería interna de cada propulsor:

• Verde — sano
• Amarillo — drenándose
• Rojo — críticamente bajo o conflicto de eje mal asignado
• Rojo parpadeante — agotado; propulsor muerto hasta reemplazar

Los propulsores RCS usan baterías internas de un solo uso. Viajes lunares largos pueden quemar un jet de cabeceo a mitad de vuelo — vigila las luces durante aproximaciones de aterrizaje lunar.

Cableado del joystick 3D

Conecta un joystick 3D a los puertos cabeceo, guiñada y alabeo del controlador. Cada eje del stick emite aproximadamente -1 a +1, coincidiendo con la división A/B en propulsores.

Disposición simple:

1. Eje cabeceo del joystick → entrada cabeceo del controlador
2. Eje guiñada → entrada guiñada
3. Eje alabeo → entrada alabeo

En fly mode, clica el joystick, luego usa ratón o WASD para actuarlo. Botón central del ratón resetea neutro si pierdes control.

Alternativa: divisor de joystick

Para control directo de propulsores sin el kit RCS inalámbrico, algunos constructores enrutan ejes del joystick por divisores de joystick a puertos de datos de propulsores normales, dividiendo -1..0 y 0..+1 en salidas 0..1 separadas. La ruta RCS inalámbrica es más simple para principiantes — usa divisores solo si entiendes escalado de datos de Energía y enrutamiento de datos.

Consejos de colocación física

• Monta pares opuestos en lados opuestos del centro de masa
• Cabeceo: pares delante/atrás o arriba/abajo
• Guiñada: pares izquierda/derecha desplazados del eje central
• Alabeo: diagonales arriba-izquierda vs abajo-derecha suelen funcionar bien

Tras colocar, entra en modo garaje (G) y verifica perillas antes de fly mode (R). Arreglar perillas en tierra vence depurar giro a 500 metros.

Procedimiento de prueba en la Tierra

1. Mantén R para lanzar con elevación principal al mínimo
2. Corta empuje principal brevemente en hover — confía solo en RCS
3. Prueba cabeceo, luego guiñada, luego alabeo por separado
4. Observa luces del controlador en cada ráfaga de eje
5. Aterriza y termina vuelo (R) si algún eje se siente débil o invertido — intercambia A/B en un propulsor

Si un eje se siente invertido, intercambia qué propulsor es A frente a B, o invierte cableado del joystick con un bloque remapeador de la paleta lógica.

Fallos habituales

Síntoma	Causa probable
Luz roja en plataforma	Asignación de eje duplicada en dos propulsores
Un eje muerto	Perilla sin ajustar o batería del propulsor agotada
Giro violento al tocar RCS	Falta propulsor opuesto en ese eje
Funciona en Tierra, falla en Luna	Batería drenada a mitad de viaje — lleva repuestos

Integración con hover y misiones

El RCS te mantiene orientado mientras la lógica hover mantiene altitud. En carreras de carga a Moonstep, control estable de alabeo mantiene congeladores nivelados — consulta el Walkthrough de misiones.

Equipos cooperativos suelen asignar un jugador al joystick RCS mientras otro maneja acelerador principal. Lee la Guía cooperativa para diseños de cabina repartida.

Guías relacionadas

• Construye tu primera nave — línea base de bastidor y energía
• Guía de aterrizaje lunar — RCS durante descenso terminal
• Lógica hover — automatiza altitud mientras diriges rotación
• Tier List — piezas RCS frente a propulsores estándar al inicio

Seis propulsores, seis ajustes de perilla, un controlador inalámbrico, un joystick 3D — esa es la pila completa de rotación. Domínala una vez y cada nave futura copia-pega el mismo patrón.