Approximately Up Energía y enrutamiento de datos

Las naves de Approximately Up fallan por razones aburridas: energía en un puerto de datos, un joystick cableado a ninguna parte o una rama de enrutador que deja sin alimentación a la mitad de los propulsores. Esta guía explica cables de energía, cables de datos, enrutadores y los patrones de enrutamiento que conectan baterías con motores y joysticks con lógica. Domina el enrutamiento antes de perseguir aterrizaje lunar o construir circuitos de lógica hover.

Empieza con Construye tu primera nave si aún no tienes bastidor básico y pila de propulsores. Ten a mano Controles — H alterna depuración de garaje cuando los enlaces parecen conectados pero nada se mueve.

Energía vs datos: dos redes

Red	Transporta	Conecta a
Energía	Electricidad de baterías/generadores	Propulsores, enrutadores, controlador RCS, luces, congeladores
Datos	Señales de control (-1..1, 0..1, lógica)	Joysticks, palancas, interruptores, bloques matemáticos, entradas de datos de propulsores

Los enrutadores de energía distribuyen electricidad. Los enrutadores de datos dividen o fusionan señales de control. Se parecen en la lista de piezas pero no son intercambiables — conectar un joystick a una salida de enrutador de energía no sirve de nada.

Regla: la energía alimenta actuadores; los datos les dicen con qué intensidad actuar.

Cadena básica de energía

Ruta de energía temprana estándar:

1. Batería o generador → entrada de enrutador de energía
2. Salidas del enrutador → propulsores de elevación (puertos de energía)
3. Mismo enrutador o segundo enrutador ramificado → controlador RCS, instrumentos, congeladores de carga

Cuando añades más propulsores de los que un enrutador alimenta cómodamente, coloca un segundo enrutador de energía alimentado del mismo banco de baterías. Evita cadenas largas en línea que pasen secuencialmente por cada consumidor — ramifica pronto desde el lado de la batería.

La carga de misión como el congelador de helado debe permanecer alimentada todo el viaje — ramifica una línea de energía dedicada sin interruptor compartido que un toggle de cabina pueda cortar. Consulta el Walkthrough de misiones.

Cadena básica de datos

Ejemplos de enrutamiento de control:

• Palanca vertical o acelerador → enrutador de datos (opcional) → entrada de datos del propulsor de elevación
• Joystick 3D → entradas cabeceo/guiñada/alabeo del controlador RCS (Propulsores RCS)
• Interruptor → enrutador de datos → subcircuito hover (Lógica hover)

Approximately Up reconoce emparejamientos habituales — datos de acelerador directo a propulsores suele funcionar sin bloques matemáticos. La automatización compleja necesita sumadores, multiplicadores, remapeadores y acumuladores solo en líneas de datos.

Usa medidores de datos en modo garaje para leer valores en vivo antes de probar vuelo. Un joystick atascado en 1,0 se ve al instante en un medidor; en fly mode eso significa empuje máximo y choque.

Enrutadores de datos y ramificación

Enrutador de datos 2 (y similares) divide una entrada en varias salidas o fusiona flujos. Usos típicos:

• Una señal de acelerador → cuatro propulsores de esquina por igual
• Salida del medidor de velocidad → circuito PD hover y un medidor de depuración
• Puerta de interruptor → pasar o bloquear señal de corrección hover

Al ramificar a varios propulsores, cada salida debe ver el mismo valor de control salvo que quieras empuje asimétrico a propósito para ajuste — avanzado y rara vez necesario en la Tierra.

Excepciones inalámbricas

Los propulsores RCS se emparejan inalámbricamente con el controlador RCS — sin cables de datos por propulsor. Sigues cableando energía al controlador y datos desde el joystick 3D. No confundas RCS inalámbrico con energía inalámbrica; las baterías siguen necesitando enlaces físicos de energía.

Errores habituales de cableado

Error	Síntoma	Arreglo
Joystick en puerto de energía	Sin respuesta de empuje	Mueve cable a puerto de datos del propulsor
Energía del propulsor desconectada	Componente apagado en depuración	Conecta salida del enrutador de energía
Enrutador de datos en lugar de energía	Consumidores de energía sin alimentación	Cambia tipo de enrutador o recablea
Sin rama de enrutador	Último propulsor de la cadena débil	Ramifica en paralelo desde el enrutador
Interruptor mata energía de carga	Misión fallida — helado derretido	Línea de energía dedicada al congelador
Lógica hover en puerto incorrecto	Oscilación o sin corrección	Verifica modo direccional del medidor de velocidad

Los bloques lógicos van en datos

Controladores PD hover, experimentos de frenado automático y divisores de joystick viven enteramente en la red de datos. Pueden leer sensores alimentados por separado, pero los bloques matemáticos nunca transportan electricidad principal del motor.

¿Construyes lógica hover? Sigue el orden de la guía Lógica hover: medidor de velocidad → enrutador → acumulador → remapeador → multiplicador → datos del propulsor, con interruptor en la línea de activación.

Flujo de depuración

1. Modo garaje (G) — abre depuración (H) si está disponible
2. Traza energía desde batería a cada propulsor — sin huecos
3. Traza datos desde joystick a propulsor o controlador RCS
4. Coloca medidores de datos en uniones sospechosas
5. Vuelo de prueba corto (R) — botón central del ratón resetea controles entre intentos
6. Arregla un cable a la vez; duplica ramas que funcionan en lugar de recablear toda la nave

Escalar para Luna y cooperativo

Las naves lunares añaden propulsores atmosféricos junto a jets eléctricos — ramas de energía separadas evitan sobrecarga de un enrutador durante quema de aterrizaje. Consulta la Guía de aterrizaje lunar.

En cooperativo a cuatro jugadores, asigna un miembro como jefe de cableado para que ediciones de garaje no dupliquen enrutadores en la misma batería sin coordinación. La Guía cooperativa cubre etiqueta de traspaso.

Usa la Calculadora de empuje cuando funcione el enrutamiento de energía — subvoltaje no está modelado, pero sí sub-empuje.

Guías relacionadas

• Primeros pasos — bucle garaje y vuelo
• Construye tu primera nave — plantilla mínima energía/datos
• Configuración de propulsores RCS — capa de rotación inalámbrica
• Tier List — qué enrutadores y baterías rinden más al principio

Las buenas naves son buenos esquemas. Dibuja energía por el lado izquierdo del bastidor, datos por la cabina y ramas donde montan propulsores. Tu yo futuro — reparando en Moonstep con un RCS de cabeceo muerto — agradecerá enrutadores ordenados al yo presente.